Танк был спроектирован в 1953 году в Швейцарии. На первый прототип было установлено 90-мм орудие, позже появился прототип с британским 20-фунтовым орудием. Также были изготовлены 10 серийных машин со 105-мм орудием, которые состояли на вооружении до 1964 года. Впоследствии машины стали основой для Panzer 61. Единственный сохранившийся экземпляр Panzer 58 (с 20-фунтовым орудием) находится в танковом музее в городе Тун кантона Берн.