Разработан в 1945 году как модернизированный вариант тяжёлого танка Т30. Танк оснащался 120-мм орудием Т53 и новым двигателем Continental AV-1790. Окончание Второй мировой войны снизило интерес к разработке тяжёлых танков, и Т34 не был принят на вооружение. Построенные опытные образцы впоследствии использовались для проведения испытаний.